交通行业

公路交通治超非现场执法系统解决方案

1、系统示意图

           动态称重+激光雷达3D轮廓测量+视频相机

  公路交通治超非现场执法系统解决方案(图1)

       同时准确检测车辆质量、车辆外轮廓尺寸和车轴数

2、激光雷达在系统中的作用

(1)车辆三维成像测量

l  通过三维成像获得车辆外轮廓图像以测量车辆外轮廓尺寸

l  通过车辆三维图像准确区分车辆以实现准确的车辆分离和计数

l  通过三维图像与压电传感器数据融合以获得准确的车轴数

(2)车辆运动轨迹测量

l  通过车辆位置修正补偿压电传感器数据以获得准确的轴重

l  通过车辆运动轨迹修正恶意行驶误差数据

(3)车辆速度测量

l  通过速度修正补偿压电传感器数据以获得准确的轴重

l  通过车速修正三维图像以获得更准确的车辆外轮廓尺寸

3、激光雷达的工作原理

激光三维成像雷达通过激光测距和测角技术,直接获取目标的角度—角度—距离点云数据,通过点云数据处理,生成目标的三维轮廓线或三维立体图像。


公路交通治超非现场执法系统解决方案(图2)

           激光雷达计算原理图

4、激光雷达在不停车超限检测中的功能

(1)车辆外轮廓尺寸检测

(2)车辆车轴数检测

(3)车辆正交速度检测

(4)车辆分离检测

(5)车流量统计和车型分析

5、激光雷达与当前不停车超限检测的结合应用

(1)不停车石英式-激光雷达超限检测基本配置系统

公路交通治超非现场执法系统解决方案(图3)

(2)不停车平板式-激光雷达超限检测基本配置系统

公路交通治超非现场执法系统解决方案(图4)

(3)不停车动态称重-激光雷达超限检测系统指标

公路交通治超非现场执法系统解决方案(图5)


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